Unity DOTS学习记录(五)-物理

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环境：
Unity：6000.2.10f1
Entities：1.4.3

参考：
https://github.com/Unity-Technologies/EntityComponentSystemSamples

碰撞与刚体

Unity传统项目中的碰撞和刚体是由Collider和RigidBody组件实现的。
而DOTS中没有组件，不过Unity官方的示例工程中提供了一套方便编辑的碰撞组件。

需要在参考中的git仓库将PhysicsSamples项目下的/Assets/Samples/Unity Physics目录拖到自己的项目中。
就可以添加这两个组件：

Physics Body相当于RigidBody。
Physics Shape相当于Collider。
Physics Body和Physics Shape这两个组件在运行时不会存在，在烘焙阶段就会烘焙成实体上的数据。

射线检测

ECS世界和主场景中的物理是两套系统，互不干涉。
如果想要两个世界交互，只能通过互传数据桥接的方式。
例如：
玩家控制的角色在主场景，而海量的敌人在ECS世界中。这种情况下，如果玩家角色要攻击敌人，比如发射子弹，通过射线检测来判断是否命中敌人。不能在MonoBehaviour中直接使用Physics.RayCast()方法，而是需要用ECS世界中的PhysicsWorldSingleton：

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RaycastInput input = new RaycastInput
{
    Start = ray.origin,
    End = ray.origin + ray.direction * 100f,
    Filter = CollisionFilter.Default
};
ref var physicsWorld =
            ref SystemAPI.GetSingletonRW<PhysicsWorldSingleton>().ValueRW;
if (physicsWorld.CollisionWorld.CastRay(input, out RaycastHit hit))
{
    Debug.Log($"击中实体: {hit.Entity.Index}, 位置: {hit.Position}");
    if (SystemAPI.HasComponent<PhysicsCollider>(hit.Entity))
    {
        var collider = SystemAPI.GetComponent<PhysicsCollider>(hit.Entity);
        Debug.Log($"Collider 类型: {collider.Value.Value.Type}");
    }
}

Job中：
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public void OnUpdate(ref SystemState state)
        {
            var ecb =
                SystemAPI
                    .GetSingleton<EndSimulationEntityCommandBufferSystem.Singleton>()
                    .CreateCommandBuffer(state.WorldUnmanaged).AsParallelWriter();
            var physicsWorld = SystemAPI.GetSingleton<PhysicsWorldSingleton>();
            //var collisionWorld = physicsWorld.CollisionWorld;
            new BulletMoveJob()
            {
                DeltaTime = SystemAPI.Time.DeltaTime,
                ECB = ecb,
                PhysicsWorld = physicsWorld
            }.ScheduleParallel();
        }
[BurstCompile]
public partial struct BulletMoveJob : IJobEntity
{
    [Unity.Collections.ReadOnly]
    public PhysicsWorldSingleton PhysicsWorld;
    void Execute([EntityIndexInQuery] int sortKey, ref LocalTransform transform, 
        ref BulletMoveComponent moveComponent,
        ref BulletHitComponent hitComponent, Entity entity){
            var rayInput = new RaycastInput
            {
                Start = start,
                End = end,
                Filter = CollisionFilter.Default
            };
            
            
            if (PhysicsWorld.CastRay(rayInput, out RaycastHit hit))
            {
                // 命中点
                float3 hitPos = hit.Position;
                // hit.SurfaceNormal
            }
    }
}

其他形状检测

同理，类似CastRay

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PhysicsWorld.SphereCast();
PhysicsWorld.SphereCastAll();
PhysicsWorld.CapsuleCast();
PhysicsWorld.BoxCast();